PLC控制柜伺服驅(qū)動器沒有報警提示電機為什么不轉(zhuǎn)？。這個問題很難處理。我們經(jīng)常認(rèn)為電機是伺服電機，通常接觸較少。然而，伺服電機只是普通電機的升級版本，并應(yīng)用于特別場合。我們接觸較多的是三相異步電機。作為動力，主要任務(wù)是轉(zhuǎn)換，如將電能轉(zhuǎn)換為機械能。伺服電機是控制電機，其主要功能是轉(zhuǎn)換和傳輸信號。今天奇峰小編帶你了解分析PLC控制柜伺服驅(qū)動器沒有報警提示電機不轉(zhuǎn)的原因。

PLC控制柜伺服電機的作用是驅(qū)動控制對象。被控對象的扭矩和速度由信號電壓控制。當(dāng)信號電壓的大小和極性發(fā)生變化時，電機的轉(zhuǎn)速和方向也會發(fā)生變化。

當(dāng)我們調(diào)試普通的三相異步電機（直接啟動）時，我們發(fā)現(xiàn)電機不旋轉(zhuǎn)，首先看接線是否有問題，包括控制電路和主電路，然后判斷機械機構(gòu)是否卡住，甚至看看空載是否會旋轉(zhuǎn)。在調(diào)試變頻器控制的變頻電機時，需要檢查接線和變頻器控制參數(shù)。根據(jù)這個想法，伺服電機不會在伺服驅(qū)動器沒有報警提示的情況下旋轉(zhuǎn)，例如通過脈沖序列位置指令來控制機器的位置，即位置控制模式。那么我們需要檢查的流程如下：

1.接線有問題嗎？

包括驅(qū)動側(cè)電機接口、輸入輸出信號接線、防護信號連接、與其他連接器的連接等。一些品牌的驅(qū)動器可以檢查某些接線是否正確，并在驅(qū)動顯示器上顯示報警代碼，根據(jù)報警代碼發(fā)現(xiàn)接線問題；有些接線錯誤，驅(qū)動器沒有警告和報警，應(yīng)仔細檢查接線圖。

這里舉例PLC與驅(qū)動器連接，PLC脈沖發(fā)送信號、信號、正反轉(zhuǎn)極限信號是否正確地連接到驅(qū)動終端。

2. 驅(qū)動參數(shù)有問題嗎？

有些參數(shù)設(shè)置錯誤，驅(qū)動器會有報警提示，如參數(shù)設(shè)置超出范圍，我們很容易發(fā)現(xiàn)哪些參數(shù)設(shè)置有問題；有些參數(shù)設(shè)置與是否有報警無關(guān)，如位置控制模式，但控制模式參數(shù)設(shè)置為速度控制、扭矩控制等。還有電子齒輪比，需要連接制動器、外部再生電阻等。

3. 程序控制有沒有問題

排查完外圍接線和參數(shù)設(shè)置問題后，較后檢查程序控制有沒有問題。包括定位模塊的脈沖頻率給定、限位開關(guān)、起始地址、通信參數(shù)設(shè)置等。

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