一臺PLC控制柜的可編程序控制器投入運行時，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。上述三個階段的完成稱為掃描周期。在整個操作過程中，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復上述三個階段。江蘇奇峰電氣制造有限公司，是一家專注于生產(chǎn)PLC控制柜的生產(chǎn)廠家。下面奇峰小編帶你一起來了解PLC控制柜通信模塊的3個階段。

PLC控制柜通信模塊的3個階段：

1. 輸入采樣階段。

在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器在掃描模式下按順序讀取所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將其存儲在I/O映像區(qū)的相應單元中。完成輸入采樣后，將用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映像區(qū)對應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會發(fā)生變化。因此，如果輸入是脈沖信號，則脈沖信號的寬度需要大于一個掃描周期，以保證在任何情況下都能讀取輸入的。

2. 用戶程序執(zhí)行階段。

在用戶程序的執(zhí)行階段，PLC按照從上到下的順序掃描用戶程序（梯形圖）。掃描每個梯形圖時，先掃描梯形圖左側各觸點組成的控制電路，然后根據(jù)邏輯運算結果刷新系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中邏輯線圈對應位的狀態(tài)。或刷新I/O圖像區(qū)域中輸出線圈的相應位的狀態(tài)。或確定是否執(zhí)行梯形圖中指定的特殊功能指令。

也就是說，在用戶程序的執(zhí)行過程中，I/O映像區(qū)的輸入點的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而上面列出的梯形圖的程序執(zhí)行結果會影響下面列出的這些線圈或線圈的使用。數(shù)據(jù)梯形圖。相比之下，刷新下圖中邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只會對它上面的程序起作用，直到下一個掃描周期。

如果在程序執(zhí)行過程中使用了即時I/O指令，則可以直接訪問I/O點。也就是說，如果使用了I/O指令，那么輸入進程映像寄存器的值將不會被更新。程序將直接從I/O模塊獲取值，輸出過程映像寄存器將立即更新，這與直接輸入略有不同。

3. 輸出刷新階段。

掃描用戶程序后，PLC將進入輸出刷新階段。在此期間，處理器根據(jù)I/O映像區(qū)中相應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，并通過輸出電路驅動相應的外圍設備。此時，它是PLC的實際輸出。

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